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系统架构设计

  系统整体框架由五部分组成,包括:应用及展示层、传输层、感知层(前端传感器)、边缘计算集群及控制单元。

  由于工矿的特殊环境,要求所使用的系统必须具备高稳定性、可靠性及实时性,所以整体架构采用了前端处理实时数据、高效智能反馈,确保整体系统的可靠性。

  智能系统将大量的数据进行边缘计算,结果再进行集群处理,可实现各控制系统操作程序联动,操作数据互通及操作策略相互协同,并根据各种操作策略进行模糊逻辑预判做到生产流程流畅化,同时确保生产事故提前预判、预警及预防。

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  ●感知层

  感知层为信息采集端,用于识别外界物体和采集信息,根据煤矿企业减人的目标,前端传感器主要用于代替作业人员的感知任务(如视觉、听觉、温度感知等)。根据矿山的实际环境,新一代传感器均采用网络化、非接触式型,以减少恶劣环境对传感器造成直接损坏,增加其可靠性。同时网络化传感器可同时向不同的边缘计算单元提供感知服务。

  边缘计算集群

  边缘计算是井下各系统操控的核心处理部件,加载了智能算法的分析器单元,在获取各类传感器信息后,采用前端就地处理的方式直接得出分析结论。各分析单元的边缘计算结果,直接对接控制单元,就地完成控制,从而实现各系统的实时化、无人化的目标。

  控制单元

  控制单元主要功能为对接矿山企业原有自动控制系统,并且承担获取原有传感器数据的功能,与此同时作为原自动控制系统与智能控制系统的桥梁,将边缘计算后的智能控制信号,转化为原自动控制系统可执行的信号,避免系统重复投资,降低矿山企业智能化升级改造成本。

    传输层

  系统可采用自建环网、对接企业现有环网或者增加WIFI、5G传输设备对接井下无线传输网络。传输层仅负责井下各系统的运行状态、历史记录等数据的上传,系统正常运行时,井上与井下系统可断开连接,不影响井下生产。

  应用及展示层

  提供平台软件、各系统监控、数据存储等服务,并为大数据平台提供数据支撑及完成各系统控制规则设定、下发。


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